美國專利商標(biāo)局公布了Apple的專利申請，涉及一種能夠測量單個手指和拇指骨的運動的VR手套。采用智能織物技術(shù)制造的VR手套可用于許多應(yīng)用，包括游戲，教育和軍事訓(xùn)練。

虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)可用于許多應(yīng)用，例如軍事訓(xùn)練，教育學(xué)習(xí)和視頻游戲。VR技術(shù)可以使用一個或多個電子設(shè)備來模擬虛擬環(huán)境以及用戶在該虛擬環(huán)境中的物理存在。

除了VR技術(shù)，增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)，其用戶的真實環(huán)境可以補充計算機生成的對象或內(nèi)容。另一種類型是混合現(xiàn)實（MR）技術(shù)，可以將用戶的真實環(huán)境和虛擬環(huán)境混合在一起。

使用一個或多個電子設(shè)備模擬VR/AR/MR技術(shù)。電子設(shè)備可以是VR頭顯，用戶可以使用VR頭顯來查看模擬的虛擬環(huán)境。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動頭部環(huán)顧四周時，頭顯中的顯示器可以反映用戶的頭部運動。

一個或多個相機可用于捕獲AR技術(shù)中用戶的真實環(huán)境/可用于位置跟蹤。

VR手套可以戴在用戶的手上，支持用戶實時觸摸，感覺和保持虛擬物體。

Apple的發(fā)明涉及一種能夠測量單個手指和拇指骨的運動的VR手套。VR手套可包括多個慣性測量單元（IMU）以跟蹤一個或多個手指/或手部的運動。

IMU包括一個或多個運動傳感器，例如陀螺儀和加速度計，用于測量IMU可以附接的物體（例如，手指骨）的方向，位置和速度。IMU位于手指（或拇指）骨頭附近，并且可以測量相應(yīng)骨骼的慣性運動。

在一些示例中，VR手套包括磁力計以確定地磁場的方向。VR手套還包括一個或多個其他電子部件，例如用于感測航向的多個電極，能夠?qū)崿F(xiàn)電容式觸摸/或指尖之間的接觸感測。

VR手套包括力傳感器，用于觸覺反饋的致動器，溫度傳感器和加熱器。以及諸如板載控制器，連接器，收發(fā)器，電池等的組件。

一個或多個總線可用于將電子組件之間的信號傳送到例如VR手套上。在一些示例中還可以包括通過將IMU檢測到的運動與本地幀進行比較來檢測手套的運動而不使用磁力計。游戲初始化可以包括旋轉(zhuǎn)優(yōu)化器，并且航向校正可以包括檢測與IMU相關(guān)聯(lián)的節(jié)點的不規(guī)則性（例如，碰撞，旋轉(zhuǎn)等）。

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