除了具有廣闊的視野外，虛擬現(xiàn)實頭顯與常規(guī)3D顯示器的區(qū)別在于它們能被跟蹤。PC VR，主機VR以及VR一體機具有位置跟蹤功能，因此您可以在VR中走動。

什么是位置跟蹤？

Oculus Go，Gear VR和Google Daydream View等大多數(shù)移動VR頭顯都只有旋轉(zhuǎn)跟蹤（3DoF）。你可以向上或向下看，向左或向右移動。但是如果你試圖傾斜或轉(zhuǎn)動頭部，則不會跟蹤。

6dof vs 3dof

PCVR和主機平臺等高端VR具有位置跟蹤功能（6DoF），位置跟蹤使用戶可以在虛擬環(huán)境中實際移動。您甚至可以在VR中繞著整個房間走動。

當(dāng)控制器也是6DoF時，您可以直接與虛擬對象進行交互，因為您可以通過在現(xiàn)實世界中移動手來移動虛擬空間。

跟蹤系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)跟蹤（3DoF）是使用微觀機電陀螺儀完成。但不同的公司使用不同的技術(shù)來實現(xiàn)位置跟蹤（6DoF）。雖然某天可能存在共同的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但尚未存在。各種跟蹤系統(tǒng)均可平衡成本，易于設(shè)置，跟蹤音量，控制器跟蹤范圍和模塊化。

航位推算

與普遍看法相反，下面描述的光學(xué)系統(tǒng)是真正的“校正”系統(tǒng)。所有這些系統(tǒng)的主要共享跟蹤方法是微觀機電加速度計，這些加速度計通常以1000赫茲運行。

加速度計不讀取位置，甚至速度，讀取加速度。你可以隨著時間的推移獲得加速度的積分并獲得速度。如果你隨著時間的推移得到速度值的積分，你就會獲得位置。使用它來確定位置的變化稱為航位推算。

那為什么還需要其他東西呢？因為加速度計不完美，所以提供噪聲數(shù)據(jù)。將這些數(shù)據(jù)進行兩次積分意味著即使放大了最小的誤差，也會累積這個誤差。實際上，這意味著基于加速度計的位置跟蹤會在幾秒鐘內(nèi)漂移到無限遠(yuǎn)。

VR跟蹤系統(tǒng)的目的是通過提供參考來糾正這種漂移。每個跟蹤系統(tǒng)都采用不同的方式，但目的仍然相同。

【93913原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請注明及回鏈】