韓國(guó)工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款VR新設(shè)備，輕巧靈活的VR手套可以有效地模仿操縱數(shù)字物體的感覺(jué)。

現(xiàn)有的VR手套主要提供振動(dòng)的物體感覺(jué)，但不會(huì)讓用戶感覺(jué)到物體形狀，或者需要重型電機(jī)或空氣壓縮機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。在這項(xiàng)新研究中，研究人員希望制作一種輕盈，不受限制的手套，手掌張開時(shí)感覺(jué)自然，同時(shí)在用戶觸摸虛擬物體時(shí)提供真實(shí)的反饋。

為了制造手套，研究人員在一塊柔軟的硅膠上配備了傳感器，可以檢測(cè)手部動(dòng)作和執(zhí)行器（小硅膠泡與電極相結(jié)合產(chǎn)生電力）為用戶的指尖提供物理反饋。

團(tuán)隊(duì)成員戴著手套與虛擬棋盤進(jìn)行交互。當(dāng)虛擬手觸摸時(shí)，軟件提示手套執(zhí)行，這導(dǎo)致手套指尖的中心部分充滿空氣，讓人感覺(jué)到物體的形狀。傳感器利用壓電技術(shù)，這種材料在擠壓時(shí)會(huì)產(chǎn)生電荷。手指的每次彎曲和輕彈都會(huì)產(chǎn)生可測(cè)量的電脈沖，軟件可將其轉(zhuǎn)換為虛擬手的命令。

該裝置允許佩戴者操縱虛擬手以拾取虛擬現(xiàn)實(shí)中的對(duì)象并感覺(jué)其形狀。當(dāng)您將手移向虛擬物體時(shí)，手套中的傳感器會(huì)檢測(cè)到您的手指移動(dòng)。

來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)杰浖绦?，該程序重新?chuàng)建屏幕上虛擬手的相應(yīng)移動(dòng)。虛擬物體觸發(fā)開關(guān)或致動(dòng)器，由柔軟輕質(zhì)硅膠制成，開關(guān)接收來(lái)自模擬環(huán)境的信號(hào)。當(dāng)虛擬手指觸摸虛擬物體時(shí)，執(zhí)行器被激活，并向真正的指尖提供觸覺(jué)反饋。手套由硅橡膠材料制成，并與傳感器和執(zhí)行器集成，使用戶可以方便地佩戴它們。該設(shè)備在虛擬棋盤程序中進(jìn)行了測(cè)試，其中用戶成功地獲取了虛擬棋子。用戶的指尖感知膨脹的硅樹脂的壓力，就像它們觸摸虛擬物體本身一樣。

整個(gè)設(shè)備，包括連接在用戶手腕上的帶子上的電池和電路，重量與蘋果大致相同。該VR手套支持與不同的VR軟件相連，可以輕松地在感受物體真實(shí)的感覺(jué)。

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