2019年7月20日，第四屆“N+”5G與XR技術(shù)創(chuàng)新國際峰會(huì)在南京盛大舉行。在這場連接現(xiàn)在與未來的科技盛會(huì)上，我有幸結(jié)識(shí)并采訪了詮視科技的創(chuàng)始人及CEO林瓊。詮視科技在2016年創(chuàng)立于硅谷，在2017年獲天使投資落地上海，公司專注于XR（AR/VR/MR）、移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域的超高速（100fps）高精度VSLAM視覺定位、追蹤、導(dǎo)航、避障及物體識(shí)別技術(shù)方案實(shí)施與核心器件生產(chǎn)。通過此次交流，我對(duì)于VSLAM技術(shù)獲得了更深的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也進(jìn)一步了解了詮視科技的主要業(yè)務(wù)及其與“N+”大會(huì)承辦方睿悅信息的合作情況。

來自硅谷的“黑科技”團(tuán)隊(duì)

在被稱為“VR元年”的2016年，詮視科技創(chuàng)立于硅谷。彼時(shí)，Oculus、HTC和索尼這些行業(yè)大廠紛紛發(fā)布了自家的PC及主機(jī)VR設(shè)備，而這些設(shè)備基本上都采取了以O(shè)utside-in追蹤為主的6DoF定位交互方式。在之后幾年的發(fā)展進(jìn)程中，輕量化與便攜化成為XR設(shè)備的主流趨勢(shì)，Outside-in追蹤顯然無法滿足這一需求，與此相對(duì)應(yīng)，Inside-out追蹤成為大勢(shì)所趨。

談到Inside-out追蹤，不得不提的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是SLAM，其英文全稱是“Simultaneous Localization And Mapping”，即“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”技術(shù)。SLAM在XR、服務(wù)型機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，而按照其核心的功能模塊來區(qū)分，目前常見的SLAM系統(tǒng)包括基于激光雷達(dá)的SLAM以及基于視覺的SLAM（即VSLAM）兩種方式。近年來，隨著傳感器成本的下降以及計(jì)算平臺(tái)算力的提高，越來越多的智能設(shè)備開始采用VSLAM系統(tǒng)，其中也包括大量的XR設(shè)備。

在這樣的技術(shù)背景之下，詮視科技的創(chuàng)立，其實(shí)就是為了解決XR行業(yè)在交互領(lǐng)域存在的一大痛點(diǎn)：一方面，基于Inside-out的6DoF及VSLAM逐漸成為主流的定位交互技術(shù)；另一方面，傳統(tǒng)的基于一體式平臺(tái)的VSLAM技術(shù)存在系統(tǒng)資源消耗過大、算力不足、執(zhí)行效率低、跨平臺(tái)性差等問題，其導(dǎo)致的結(jié)果包括硬件設(shè)備功耗過大、待機(jī)時(shí)間短以及SLAM系統(tǒng)遷移成本很高等情況。林瓊向我介紹：“我們團(tuán)隊(duì)從創(chuàng)立之初就致力于解決VSLAM處理對(duì)系統(tǒng)的高算力需求依賴問題。為此我們采用了獨(dú)立的VPU（視覺處理器）專門處理視覺計(jì)算任務(wù)，我們做了一個(gè)即插即用的系統(tǒng)化模組器件，在端設(shè)備上直接完成數(shù)據(jù)處理和計(jì)算，不需要消耗XR設(shè)備的系統(tǒng)算力，同時(shí)做到了跨平臺(tái)（包括硬件平臺(tái)及操作系統(tǒng)平臺(tái)），這樣的即插即用解決方案對(duì)于行業(yè)來說具有普遍性的意義。”

新一代賦能XR眼鏡的VSLAM解決方案

當(dāng)我看到林瓊手中小巧精致的器件模組時(shí)，我瞬間就領(lǐng)悟到了詮視科技解決方案所代表的理念：把系統(tǒng)進(jìn)行切分，打造一個(gè)即插即用的、軟硬件一體的可廣泛適配的分布式邊緣計(jì)算平臺(tái)。林瓊告訴我，這些凝聚了團(tuán)隊(duì)兩年研發(fā)心血的模組在2019年初的美國CES上發(fā)布并獲得了今年的CES Innovation Awards發(fā)明獎(jiǎng) ，目前已在多款知名品牌的XR設(shè)備中得以應(yīng)用。它們具備獨(dú)立的邊緣計(jì)算能力，其最大的意義就在于能夠適配市面上大量中低配置的XR硬件平臺(tái)。“現(xiàn)在市面上大部分SLAM系統(tǒng)，如高通的系統(tǒng)，更多是面向845/855這樣的高配方案，很多中低配置的硬件平臺(tái)并不具備足夠的算力。而我們知道，對(duì)于XR設(shè)備來說，6DoF定位才能帶來真正完整的交互式體驗(yàn)，這樣就形成了這些中低配置的硬件平臺(tái)在交互功能上的剛需，而我們的產(chǎn)品正好可以滿足這個(gè)剛需。”

除了解決剛需，詮視科技的產(chǎn)品還具備“黑科技”一般的性能。根據(jù)林瓊的介紹，我了解到：在一個(gè)重量小于20克、功耗小于1.5瓦的模組上，詮視科技實(shí)現(xiàn)了業(yè)界唯一的100fps（每秒100幀）的6DOF輸出，將定位交互部分的延時(shí)控制在6ms以內(nèi)，為受眾體驗(yàn)可接受的20毫秒的整體鏈路時(shí)延預(yù)留了空間。在定位和追蹤精度方面，詮視科技的產(chǎn)品也實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)精度和小于0.02度（角度）的空間抖動(dòng)；

此外，在具體的產(chǎn)品形態(tài)上，除了我此次看到的模組，詮視科技的團(tuán)隊(duì)還具有很強(qiáng)的定制開發(fā)能力。硬件廠商既可以直接將現(xiàn)有的模組產(chǎn)品嵌入VR頭顯之中，也可以根據(jù)自身產(chǎn)品特點(diǎn)（特別對(duì)于AR眼鏡而言）委托詮視科技的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定制化開發(fā)。“我們?cè)诋a(chǎn)品ID上的設(shè)計(jì)是非常靈活的，再配合我們?cè)谶吘売?jì)算以及處理性能上的優(yōu)勢(shì)，我們希望為今后推出的XR眼鏡在交互領(lǐng)域提供賦能。”

2019年上半年，詮視科技與睿悅信息達(dá)成合作。關(guān)于此次合作，林瓊表示，雙方的合作具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性及依賴性：詮視科技專注于空間感知及認(rèn)知技術(shù)的研發(fā)，而睿悅信息則致力于XR設(shè)備操作系統(tǒng)的研發(fā)，雙方在底層系統(tǒng)層面可以實(shí)現(xiàn)完美的適配，能夠幫助產(chǎn)業(yè)鏈中大量的硬件平臺(tái)特別是中低配置的硬件平臺(tái)的發(fā)展，為整個(gè)XR生態(tài)的健康發(fā)展提供了一個(gè)非常有價(jià)值的解決方案。

今年的核心戰(zhàn)略是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

目前詮視科技在上海、無錫以及硅谷和歐洲均設(shè)有團(tuán)隊(duì)，幾支團(tuán)隊(duì)各自負(fù)責(zé)不同的業(yè)務(wù)分工。從創(chuàng)立至今，詮視科技已經(jīng)獲得60余家企業(yè)客戶，其中更包括五大業(yè)界品牌客戶。

關(guān)于公司的戰(zhàn)略規(guī)劃，林瓊告訴我，今年公司的業(yè)務(wù)重點(diǎn)就是在XR領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，通過量產(chǎn)進(jìn)一步降低供應(yīng)鏈成本，推動(dòng)底層技術(shù)快速交付終端客戶，助力行業(yè)的起飛。談到這里，他向我透露了一個(gè)好消息：“在即將到來的8月，我們的產(chǎn)品將正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，而且除了XR領(lǐng)域的產(chǎn)品，我們?cè)陬怷R的小型陪伴機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品也會(huì)在8月進(jìn)入量產(chǎn)。‘量產(chǎn)’是我們今年的一個(gè)關(guān)鍵詞，而對(duì)于我們來說，睿悅信息是一個(gè)非常好的平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)上擁有大量的量產(chǎn)設(shè)備客戶，他們都有著快速引入6DoF定位交互能力的需求，而我們正好可以為他們提供賦能。我們的目標(biāo)是與行業(yè)合作伙伴一起，把XR設(shè)備的整體成本降到200美金以下。我們相信，在這樣的一個(gè)價(jià)格水平上，我們就極有可能為XR消費(fèi)級(jí)市場打造出爆款產(chǎn)品。”

在5G即將到來之際，林瓊認(rèn)為，面向消費(fèi)級(jí)市場的XR眼鏡的發(fā)展將會(huì)經(jīng)歷幾個(gè)發(fā)展階段，其中最初的階段應(yīng)該是XR眼鏡與5G手機(jī)連接，全部數(shù)據(jù)都在5G手機(jī)上運(yùn)算，而最終的階段應(yīng)該是XR眼鏡直接連接5G網(wǎng)絡(luò)，全部運(yùn)算都在云端及邊緣端完成。因此，在現(xiàn)階段，詮視科技面臨的一個(gè)比較大的市場機(jī)會(huì)就在于為連接5G手機(jī)的XR眼鏡賦能，讓XR眼鏡借助具備邊緣計(jì)算能力的器件模組完成有關(guān)交互的運(yùn)算，同時(shí)讓相同的設(shè)備在不同的手機(jī)平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)無縫的對(duì)接，從而提升終端用戶的體驗(yàn)，降低終端產(chǎn)品的成本。對(duì)于公司更加長遠(yuǎn)的愿景，林瓊表示，詮視科技希望成為所在細(xì)分領(lǐng)域里的第一品牌，并在所在細(xì)分市場中達(dá)到市場占有率第一。“我們也希望隨著XR行業(yè)的成長，我們的團(tuán)隊(duì)也可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)健康持續(xù)的成長。”

與林總的此次交流，對(duì)我而言實(shí)在是收獲頗豐，我可以深刻體會(huì)到軟硬件結(jié)合的VSLAM系統(tǒng)對(duì)于XR設(shè)備的普遍性價(jià)值。而更讓我興奮的是，通過與睿悅信息的合作，詮視科技的產(chǎn)品及方案將會(huì)在接下來的時(shí)間中應(yīng)用在越來越多的XR硬件平臺(tái)上，從而進(jìn)一步推動(dòng)XR設(shè)備提升性能與降低成本。伴隨著5G的來臨，XR消費(fèi)級(jí)市場的大門正在徐徐打開，在這里我預(yù)祝詮視科技今年量產(chǎn)一切順利，也非常期待有更多獲得詮視科技賦能的XR眼鏡能夠更好的服務(wù)中國乃至全球的大眾消費(fèi)者。

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