上周，國內(nèi)計算機視覺方案提供商 INDEMIND在其微信公眾號展示了其自研的穿戴計算定位解決方案的inside-out定位效果。今天，咱們又來了，放出了腦洞大開的手柄inside-out定位追蹤。

360°主動追蹤，無死角

眾所周知，采用inside-out定位系統(tǒng)的穿戴計算產(chǎn)品多以安裝在頭顯上的攝像頭實現(xiàn)手柄追蹤。但當手柄距離頭顯非常近、或者手柄探出頭顯攝像頭監(jiān)測范圍時，就很可能會出現(xiàn)手柄不穩(wěn)定，嚴重的還可能導(dǎo)致手柄失蹤、漂移等問題。

設(shè)想一下，在玩攻防類VR游戲時，作為弓箭手的你箭無虛發(fā)、所向睥睨，就當你打算從背后箭筒取箭，打算結(jié)束這場“戰(zhàn)爭”的時候，突然箭丟了……這該有多掃興??！所以，無論是AR還是VR，對手柄的追蹤必須是360°無死角的?。?！只有這樣，你才能無拘無束，玩得盡興！

為了實現(xiàn)360°無死角的手柄追蹤，INDEMIND打破了“頭顯追蹤手柄”體系。通過將雙目慣性相機安裝到手柄上，化“被動”為“主動”，讓手柄具備與頭顯相同inside-out定位功能，避免了傳統(tǒng)inside-out定位各位穿戴計算產(chǎn)品的手柄追蹤“死角”問題，實現(xiàn)了手柄的360°無死角精準追蹤。

以下便是手柄360°主動追蹤效果展示：

高精度、低延遲的6DoF

僅僅是實現(xiàn)360°追蹤當然不夠，高精度、低延遲的6DoF同樣是一款優(yōu)秀的穿戴計算手柄追蹤方案的基本功，畢竟都9102年過半了，3DoF追蹤多拿不出手啊。

左右移動

前后移動

上下移動

抓取

手柄翻轉(zhuǎn)

除了精度基本功，方案還具備快速響應(yīng)能力。

快速響應(yīng)