據(jù)virtualrealitytimes報(bào)道，目前VR觸感領(lǐng)域最困難的問(wèn)題之一是為終端用戶(hù)開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單且易于部署的全身追蹤解決方案，如今，F(xiàn)acebook正在研究一種基于電磁傳感器全新方案。

盡管消費(fèi)類(lèi)相機(jī)已經(jīng)具備了不同復(fù)雜程度的人體姿態(tài)估計(jì)功能，但是，外部相機(jī)在拍攝用戶(hù)移動(dòng)方面有著固有的限制性：如果用戶(hù)不在攝像頭視野范圍內(nèi)，將不再被追蹤；另一方面，VR頭顯內(nèi)置攝像頭并不是最佳全身追蹤解決方案。

來(lái)自Facebook Reality Labs和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員正在研究基于電磁傳感器進(jìn)行全身追蹤，該傳感器有望解決VR頭顯內(nèi)外攝像頭的局限性。

據(jù)悉，基于電磁傳感器的VR全身追蹤解決方案由可產(chǎn)生電磁場(chǎng)的基站以及若干可精確測(cè)量傳感器與基站距離和方向的電磁傳感器構(gòu)建。

研究人員表示，開(kāi)發(fā)電磁追蹤系統(tǒng)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，而從測(cè)量數(shù)據(jù)中獲取人體姿態(tài)難度更高，通過(guò)兩組測(cè)量數(shù)據(jù)顯示（一組采用6個(gè)電磁傳感器，一組采用12個(gè)電磁傳感器），全身追蹤精度隨著傳感器的減少而降低（6個(gè)電磁傳感器條件下，則AI模型必須彌補(bǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差）。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)首先依據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)推導(dǎo)出位姿，并優(yōu)化了精度，優(yōu)化結(jié)果顯示采用12個(gè)傳感器時(shí)，其傳感器精度最大偏差為31.8毫米和13.3度，而采用6個(gè)傳感器時(shí)，傳感器精度最大偏差略大于35.4毫米和14.9度。

與基于光學(xué)標(biāo)記的追蹤相比，單個(gè)傳感器的精度在1厘米及2-3度角誤差范圍之內(nèi)，值得一提的是，電磁傳感器不存在追蹤死角。