據(jù)patentlyapple報道，盡管蘋果公布的VR手套專利申請始于2019年，但大部分專利申請是在2021年發(fā)布的，一些文件顯示，蘋果長期保密其VR手套研發(fā)進(jìn)程，VR手套研發(fā)甚至可以追溯至2016年。而值得一提的是，除了蘋果，另一家科技大廠微軟也在研發(fā)VR手套，本周，微軟在歐洲地區(qū)公布了一項VR手套專利，揭露了其研發(fā)VR手套的最新進(jìn)展。

說起微軟VR手套，其實早在2020年，微軟研究院就發(fā)布了一段視頻，介紹了一款名為“PIVOT”的VR配件，本月早些時候，歐盟知識產(chǎn)權(quán)局（EUIPO）公布了微軟專利 EP3977239，微軟工程師表示，人體觸覺傳感器可以探測機(jī)械感應(yīng)并提供壓力、振動、皮膚拉伸等觸覺反饋。例如，當(dāng)用戶觸摸或抓握真實物體時，手指將會感受觸覺反饋，從而產(chǎn)生運動條件反射，然而，在VR體驗中手指與虛擬對象交互時，這種反饋是感知不到的，這可能導(dǎo)致體驗并不逼真。

為此，微軟專利基于可穿戴設(shè)備，例如“VR手套”以提供逼真觸感反饋，該類設(shè)備包含了離合器組件（例如手指關(guān)節(jié)），可模擬用戶手指觸摸虛擬對象表面所受阻力，不過，雖然這種運動限制裝置可以模擬關(guān)節(jié)固定的反作用力，但該裝置可能無法在指墊、手掌或身體其他“接觸”虛擬物體的表面提供真實觸覺感覺。

為了在VR和MR體驗中實現(xiàn)觸感，一些可穿戴設(shè)備可能包括一個觸覺致動器以及反作用力關(guān)節(jié)運動致動器。然而，以基于單獨驅(qū)動硬件的致力器模擬運動觸摸反饋，可能會增加包括離合器組件和觸覺傳感器在內(nèi)的可穿戴設(shè)備的成本。

由此，微軟專利公開了可能解決此類問題的觸覺反饋設(shè)備示例，簡而言之，所公開示例基于諸如離合器組件的反作用力以提供觸覺反饋，從而在不使用單獨致動硬件的情況下提供觸覺反饋，這可能有助于可穿戴設(shè)備實現(xiàn)更舒適、更緊湊的外形設(shè)計。

一個公開的示例提供了一種可穿戴設(shè)備，該設(shè)備包括了可穿戴基點、與基點耦合的施力組件以及觸覺反饋裝置，觸覺反饋裝置的框架支撐的杠桿可與施力組件耦合，當(dāng)施力組件施力時，杠桿就能對身體部位表面施加壓力。

微軟的專利圖展示了可穿戴設(shè)備基于觸覺反饋裝置模擬與虛擬物體的觸覺交互使用場景；圖2展示了包括觸覺反饋裝置在內(nèi)的示例性可穿戴物品；圖9-11圖展示了觸覺反饋裝置器件的示例。

目前，微軟正準(zhǔn)備基于最新VR手套專利+HoloLens整合企業(yè)市場，該專利特別指出微軟未來VR手套將適用于游戲、工業(yè)、商業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域。