在2025世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上，中國(guó)工程院院士倪光南發(fā)表了題為《“AI+空間計(jì)算”讓機(jī)器看懂世界》的重要報(bào)告。他指出，在人工智能引領(lǐng)科技范式變革的當(dāng)下，國(guó)家大力實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)，機(jī)器人領(lǐng)域正邁向“AI+機(jī)器人”的新階段，這將極大地發(fā)揮新質(zhì)生產(chǎn)力的作用。

倪光南強(qiáng)調(diào)，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵在于提升機(jī)器人的智能水平。一個(gè)具備腦-眼-行動(dòng)協(xié)同能力的系統(tǒng)，對(duì)于提高機(jī)器人智能水平至關(guān)重要，只有這樣，機(jī)器人才能真正看見(jiàn)世界、理解世界，并在世界中靈活行動(dòng)。

倪光南表示，盡管生成式大語(yǔ)言模型在當(dāng)前科技發(fā)展中占據(jù)重要地位，但它并非世界的全部。生成式AI難以全面、準(zhǔn)確地反映復(fù)雜多變的物理世界。而空間計(jì)算技術(shù)的出現(xiàn)，為物理世界的重構(gòu)與生成提供了新途徑。目前，“AI+空間計(jì)算”的融合正以一種創(chuàng)新的方式，對(duì)三維物理世界進(jìn)行重構(gòu)，成功搭建起大模型與物理世界之間的橋梁，有力地促進(jìn)了物理世界與數(shù)字世界的融合。

空間計(jì)算在這一過(guò)程中發(fā)揮著不可或缺的作用。倪光南在演講中明確指出，“AI+空間計(jì)算”是當(dāng)下落實(shí)“人工智能+”行動(dòng)的一項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)。從信息處理的角度來(lái)看，人類通過(guò)眼睛獲取信息，大腦對(duì)這些信息進(jìn)行處理，從而構(gòu)建對(duì)世界的認(rèn)知。在認(rèn)識(shí)和理解世界的過(guò)程中，視頻信息起著重要作用，視覺(jué)更是物理世界控制感知的基礎(chǔ)，是連接大腦與物理世界的重要橋梁。同樣，機(jī)器人借助“AI+空間計(jì)算”技術(shù)，也能夠?qū)κ澜邕M(jìn)行理解和建模。

可以預(yù)見(jiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)，具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。機(jī)器人的智能一般涵蓋腦、眼和行動(dòng)系統(tǒng)三大部分，這三部分共同構(gòu)成具身智能系統(tǒng)，能夠充分展現(xiàn)機(jī)器人的智慧并發(fā)揮其作用。然而，當(dāng)前在機(jī)器人的腦和眼方面的投入相對(duì)不足，成為制約機(jī)器人發(fā)展的短板，亟待加強(qiáng)，以進(jìn)一步提升機(jī)器人的效能。

倪光南進(jìn)一步解釋說(shuō)，如同智能汽車分為L(zhǎng)1-L5不同等級(jí)，機(jī)器人領(lǐng)域也有類似的分類方式。現(xiàn)階段的機(jī)器人大致處于L1-L3水平。倪光南希望通過(guò)對(duì)“眼睛”和“腦”技術(shù)的研發(fā)與發(fā)展，將機(jī)器人的整體智能水平提升至L4以上。只有達(dá)到這一水平，機(jī)器人才能真正發(fā)揮其能力，尤其是在移動(dòng)、自主和高精度作業(yè)方面，從而在提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮更大作用。

對(duì)于機(jī)器人的行動(dòng)系統(tǒng)而言，機(jī)器人的手、腳、輪子等與外界發(fā)生交互時(shí)，需要一個(gè)穩(wěn)定可靠的操作系統(tǒng)。中國(guó)科學(xué)院軟件所支持的開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)AGIROS，通過(guò)開(kāi)源開(kāi)放、協(xié)同創(chuàng)新的模式，凝聚了機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研用各方面的資源，為智能機(jī)器人的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，有力地支撐著“機(jī)器人的行動(dòng)”。