美國專利商標(biāo)局正式公布了蘋果25項(xiàng)新授予專利，涵蓋系列AR/VR/MR/XR開發(fā)流程，其中包括3D模型生成期間排除對象。

在3D模型生成期間排除對象

蘋果專利指出，物理環(huán)境可通過生成三維 (3D) 網(wǎng)格、利用3D點(diǎn)云和其他方式進(jìn)行建模（例如，重建）。重建的網(wǎng)格表示物理環(huán)境的地板、墻壁和其他對象的3D表面點(diǎn)和其他表面特征。這種重建可以基于物理環(huán)境的圖像和深度測量來生成，例如，使用RGB相機(jī)和深度傳感器。

當(dāng)捕獲的圖像信息中存在移動(dòng)物體（例如人、動(dòng)物等）時(shí)，基于物理環(huán)境的圖像和在物理環(huán)境中檢測到的深度信息以生成3D模型的現(xiàn)有技術(shù)可能是不準(zhǔn)確和低效的。例如，當(dāng)物體移動(dòng)時(shí)，RGB相機(jī)捕捉光強(qiáng)度信息，深度相機(jī)捕捉深度信息，在圖像獲取過程中可能會(huì)產(chǎn)生失真和噪聲。例如，導(dǎo)致不準(zhǔn)確顯示的3D表示和其他明顯問題。

而蘋果的發(fā)明涵蓋了各種實(shí)現(xiàn)，包括生成三維 (3D) 模型的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，該模型使用深度數(shù)據(jù)和從RGB圖像數(shù)據(jù)生成的對象掩碼排除了可能移動(dòng)的人或其他對象。3D模型基于物理環(huán)境的圖像、在物理環(huán)境中檢測到的深度信息以及用于跟蹤設(shè)備/深度相機(jī)的特定位置和方向的其他信息生成。

蘋果專利圖6為基于3D數(shù)據(jù)和基于深度和光強(qiáng)度圖像信息的分割掩模生成3D模型的示例系統(tǒng)流程圖。

專利具體詳情可查看蘋果授予專利11640692。

來源：patentlyapple